Mario Camacho begon op zijn 19e met dansen. Drie jaar later maakte hij al deel uit van de fameuze Martha Graham Dance Company in New York. Met een onderbreking van een jaar maakte Mario Camacho van 1986 tot 1999 deel uit van dit gezelschap. Mario Camacho werkte verder bij Martha@Mother, Maximum Dance Theater, Pascal Rioult Dance, Peggy Lyman Dance Company, Pearl Lang Dance Company en Mark Dendy Dance Company, allen in New York. 

Mario Camacho is docent op het Koninklijk Conservatorium en de Rotterdamse Dansacademie. Hij is tevens lid Faculty Martha Graham School of Contemporary Dance.